1、控制系统硬件构成：

  运动控制器：1台

  IO模块：    1块（32入32出）

  伺服电机：   6套（1套1.8KW、2套1.3W、1套0.75KW、2套0.4KW）

  触摸屏：       1块（7寸）

2、系统供电电压：三相 AC 380伏

3、系统总功率：4KWA

4、高速主轴绑线（最高可达200rpm）

5、高精度绕线（指令精度：0.01deg）

6、多凸轮数据合成曲线，保证主轴和勾针同步型的前提下，低噪音！

7、功能丰富（满槽/隔槽、打结、降速、暂停、配方存取等）

8、控制系统稳定，数据设定实时生效，无死机等现象

重点：

1、主轴、上下钩针和分度轴同步性控制，如果同步型控制不好的话，绑线可能脱钩

难点：

1、上下钩针、分度轴同步指令程序

2、上下钩针、分度轴动态作业时同步性和稳定性匹配

3、多槽设置时，暂停、降速程序框架设计

我司绑扎机控制系统特点：

1、相同机械条件下，绑扎速度更快！

  因为我们这套控制系统引入了新型凸轮控制曲线，使得上下勾线轴、分度轴位置和速度过渡更加平滑，速度更快！相比原有控制系统效率提升10%-20%。

2、绑扎机运行动作更加柔和、静音！

  因为新型凸轮控制曲线的引入，使各伺服轴在保证位置同步的同时，又保证了各伺服轴的速度、加速度的平滑稳定！

3、系统稳定性更高，操作更方便！

  相比其他控制系统的脉冲指令方式，我们控制系统使用了高速M-II网络通讯方式，使得接线更加方便快捷，同时还减少了故障的发生率，和干扰信号造成的累计位置误差！

  相比其他控制系统的参数设置后计算参数过程，和计算过程中死机等显现，我们这套控制系统采用的式高性能运动控制器，在设置每一个参数时都进行实时内部计算，无需设置后的单独计算时间，操作更加方便，和高效！