多头绕线机控制系统集成 |
1、控制系统硬件构成: 运动控制器:1台 IO模块:1块(32入32出) 伺服电机:6套(1套7.5KW、2套1.3KW、2套0.4KW) 触摸屏:1块(10寸) 2、系统供电电压:三相 AC 380伏 3、系统总功率:9KWA 4、高速主轴绕线(最高可达2400rpm) 5、高精度绕线(指令精度:0.001mm) 6、高同步型,过线速度1000rpm-1200rpm 7、过线角度可根据设备负载情况,进行角度调整 重点: 1、多扎绕线过渡时,过线动作的准确性(同步性) 难点: 1、多扎绕线时,过渡绕线角度控制 2、动作的高速节拍和柔和度优化 |