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如何正确操作伺服电机?

  如何正确操作伺服电机?相信许多人还是不知道,接下来小编就给你讲解如何正确操作该产品。

  伺服电机的工作原理与交流反应电动机相同:在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。

伺服电机

  手动调试:在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后,先利用上位系统或台达伺服电机所具有的手动控制方式,同时将所有伺服的参数P0-02设置成14,让机构的X轴和Y轴进行往复的运动,在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM,我们利用台达伺服电机的软件自动增益调整功能中的静态增益调整,将伺服显示的转动惯量JL/JM和我们通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中,在单晶硅炉项目中我们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80,计算出来我们需要的参数,把这些参数手动输入的伺服控制器中,单晶硅炉即可正常运行。

  自动调试:这种调试比手动要简单了,首先也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来,把这个值输入到参数P1-37中,再把参数P2-31设置成64、P2-32设置成5,这样单晶硅炉就可以正常运行了。

  以上内容就是今天小编为大家分享的关于如何正确操作伺服电机的相关内容,希望对大家有帮助


 
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