影响伺服电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电动机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：

　　1、不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）

　　2、过度的振动和冲击

　　3、超速运行

　　4、轴电流

　　5、过热（导致润滑损失）

　　6、潮湿或进液

　　7、污染物（例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）

　　轴承故障的处理方法：

　　1、在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

　　2、对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电动机

　　3、对伺服电机进行预防性维护

　　定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是最经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电动机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）分析电动机的实际使用情况，可以做到更加有的放矢的进行维护。

　　当伺服电机轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专用拉模，轴承的装配推荐采用冷压的方法（加热法易造成轴承内部润滑脂的损失）。