1、控制系统硬件构成： 运动控制器：1台 IO模块： 1块（32入32出） 伺服电机：5套（1套5.5KW、3套1.8KW、1套1.3KW） 触摸屏：1块（7寸）2、系统供电电压：三相 AC 380伏3、系统总功率：15KWA4、制袋长袋：90-400mm5、制袋速度：700rpm
重点：1、切刀与拉纸轴同步控制，且有同步控制调整系数2、制袋速度变化时，折底长度一致性控制
难点：1、切刀切袋同步速度曲线计算，且同步速度比例系数微调计算2、制袋加减速时，成型轴与拉断轴同步控制
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