1、控制系统硬件构成（六色机为例）：
运动控制器：1台
IO模块： 1块（64入64出）
伺服电机：7套（6套1.8KW、1套30KW）
触摸屏： 1块（10寸）
2、系统供电电压：三相 AC 380伏
3、系统总功率：45KWA
4、高速印刷速度（最高可达60米/分钟）
重点：
1、印花套色精度控制
难点：
1、印花圆网座和牵引轴伺服同步性控制
2、各印花座加减速过程当中套位误差控制
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