1、控制系统硬件构成（11色机为例）：    

     运动控制器：1台（32轴）

     模拟量输入模块：1块
     模拟量输出模块：1块
     IO模块：1块（64入64出）
     伺服电机：32套（2套3.0KW、3套1.3KW、11套1.5KW、8套0.75KW、8套0.85KW）
     触摸屏：1块（15寸）
2、系统供电电压：三相 AC 380伏
3、系统总功率：40KWA
4、高速印刷速度（最高可达150米/分钟）
5、3组柔版+8组凸版+1座高速圆刀模切

6、每个色组配备1个色标检测传感器，可进行一次和二次色标补偿功能
7、恒张力入料出料控制
8、恒张力收料、排废

重点：
1、印刷加减速套位精度控制

2、一次印刷时色标误差补偿

3、二次印刷时色标误差补偿

4、色组间纸张张力控制

难点：
1、入料出料张力控制
2、印刷加减速过程套位干扰因素排除
3、印刷高低速套位精度控制
4、正反印刷时预套位功能设计
5、二次印刷时色标补偿