每一种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等技术参数，各技术参数与负载转矩及负载惯量间一定有相关的关联存有，采用电机的输出转矩应满足负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，可是通常电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

　　因而，不仅机构重量会影响电机的采用，运动条件也会改变电机的采用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。采用伺服电机规格时，依以下步骤进行：

　　（1）确立负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）根据运作条件要求采用合适的负载惯量计算公式，测算出机构的负载惯量。

　　（3）根据负载惯量与电机惯量选出适当的值选定电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，测算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运作效率测算出负载转矩。

　　（6）初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩；如果不符合条件，必须采用其他型号测算验证直至符合要求。

　　（7）根据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，测算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须采用其他型号测算验证直至符合要求。