安川机器人使用时的常见故障及解决办法 |
1、安川机器人出现焊偏可能是因为焊接的部位错误或焊枪找寻时出现问题;能够考虑TCP是不是正确,并进行调整。 2、出现咬边可能为焊接参数挑选不合理、焊枪角度或焊枪部位不对;可适度调整功率的大小来更改焊接参数,调整焊枪的姿态及其焊枪与工件的相对位置。 3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不是很干燥,进行相对应的调整就可以处理。 4、安川机器人焊接过程飞溅太多可能为焊接参数挑选不合理、气体组分原因或焊丝外伸长度过长;可适度调整功率的大小来更改焊接参数,调整气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 5、焊缝结尾处冷却后产生一弧坑,编程时在工作步中加入埋弧坑功能,能够将其填满。 6、出现撞枪。可能是因为工件组装出现偏差或焊枪的TCP不正确;可检查装配状况或修正焊枪TCP。 7、出现电弧故障,不可以引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数过小;可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适度调整工艺参数。 8、安川机器人出现电弧故障,不可以引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数过小。 |