现阶段安川机器人变得越来越受大家喜爱，很多客户怀疑它们在应用的时候是不是安全。为了降低顾虑，在该产品的开发环节中，应当进行风险评估。在评估的每一个阶段，将确保个人的安全要求，并确保适度的防护和安全装置，以降低潜在的危险。以下是安川机器人7个潜在危险：

　　一、人为错误

　　平时活动中会发生人为错误，不管是编程、预防性维护还是示教悬架控制，操作员都是有有可能由于过度了解或缺少对其运动路径的了解而将自己置于危险位置。

　　二、控制错误

　　错误控制软件和硬件会导致安川机器人发生危险。假如控制系统发生故障，假如系统响应和人的交互息息相关，有可能会导致危险的工作环境。

　　三、越权存取

　　没经授权的操作员进入受保护的工作间。假如操作员不了解与安川机器人有关的安全硬件，他们有可能会使自己处于危险和潜在的致命区域。

　　四、机械故障

　　在设计和编程阶段，机械零件故障并不一直被考虑以内。当意外故障发生时，这有可能会导致操作员发生潜在的危险状况。

　　五、环境来源

　　外部因素和通信干扰会对安川机器人产生不良影响。假如在项目的起始阶段没有计划，未控制的电涌或电力损失有可能会导致伤害。

　　六、电力系统

　　与设备通信的电源有可能会中断，并导致不希望的行为。这会释放电能，让操作员处于危险环境。

　　七、安装不当

　　无论何时安装安川机器人，系统在运行前正确安装对项目的成功和操作人员的安全至关重要。假如其设置不正确，由于与原始设计的差异，将来有可能会发生危险。