安川机器人是由伺服电机、传动系统结构和降速装置等构成，这几个型号规格的机器人它有六个关节，可以说行动自如，并且也有六台伺服电机和六套传动系统组织，这其中六个轴关节都是有确定的明确分工，可以操纵整体机器人往返的转动，前后臂的摇摆和上臂的转动，手腕的摇摆，手腕的往返转动等，六个电机马达可以让安川机器人运转到其工作范围之内，操纵整体的传动装置，操纵装置主要有伺服电机、数据信号输出板和电源设施等，选用的是三相电源。整体配置了电源变压器，并且有一个显示器，主要是用以输入程序编写。

　　安川机器人刚开始是依照设定的程序开展预订运转，随后机器人会依照运转的坐标起点进行剖析，剖析完以后就会记录下来，后面的过程中就会依照明确的目标开展工作，这类机器人实际上很实用的，不容易发生误差，很规律的实现工作目标。

　　实际上安川机器人是很好的一种智能型设施，可以自动依照自己的计划活动，具有很好的使用性能。具备坐标很好，活动范围较广等特点，手柄功能键还可以根据自己的习惯性去设定，再喷涂操纵上，安川机器人会更贴近人性化管理，传动系统方面也更安静，并不会产生很大的噪声污染。